采用油潤滑模式的減速機比較多，例如齒輪減速機,無級變速機等.這類減速機運行時,內部的油會加熱,產生氣體.正常情況下,需要通過通氣帽排氣.不然內部氣壓大了,會把固定的螺栓擠開,容易會發生漏油，需要注意的是采用油潤滑的減速機,需要定期進行換油,以便延長減速機的使用壽命。

　根據齒輪減速機的多種結構和特點，主要有以下五種潤滑方法：

1、壓力潤滑，需要在發動機上增加機油泵，利用油泵的壓力把機油供給各個潤滑點。壓力潤滑屬于強制性的潤滑，強制潤滑是靠油泵以一定的壓力將潤滑油輸送到摩擦部位的。

2、飛濺潤滑，由裝在連桿上的打油桿將潤滑油甩起來，然后飛濺到各個需要潤滑的部位，因而氣缸和運動機構必須采用同一種潤滑油才行。這種潤滑方法多用于無十字頭的小型齒輪減速機中。

3、噴入式潤滑，使噴入的油霧隨氣體進入氣缸等潤滑地點，采用這類潤滑的有超高壓齒輪減速機，滑片齒輪式減速機和螺桿齒輪式減速機均等采用噴油潤滑。

4、滴油式的潤滑，是利用油杯和輸油管道，把潤滑油送到應該加油的部件上去，或者按時用油壺注入潤滑油。

5、油環潤滑，是利用一個旋轉的軸帶動活動地套在軸上的油環，油環則將油池中的油帶入到軸承上，進行循環式的潤滑過程。